JSPS PSE143 Workshop No.27 プロセス制御技術:
モデル不要な直接的PID調整法 E-FRIT (Extended Fictitious Reference Iterative Tuning)

MATLABプログラム

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E-FRIT MATLABプログラム

動作検証環境: MATLAB R2009b for Windows

version 1.1 プログラム＆Quick Start （2010.05.27公開）

E-FRIT version 1.1 MATLABプログラム＋QuickStart [ZIP 3.6MB]
MATLAB Version 5以降で読み込めるデータ [ZIP 74KB]

更新内容

PID制御用E-FRITアルゴリズムを追加．