E-FRIT MATLABプログラム
E-FRITは，プラントモデルを構築することなく，日常的に取得されている閉ループデータ（フィードバック制御下での運転データ）から直接的に最適なPID制御パラメータを決定できる手法です．モデル構築の手間を省き，手軽かつ迅速に高性能なPID制御パラメータ調整を行いたいという産業界のニーズに答えるために開発されました．既に，複数の企業においてE-FRITの適用事例があり，大きな成果をあげたと報告されています．
本サイトでは，E-FRIT MATLABプログラムをダウンロードしていただけます．
更新履歴
- 2014.05.20
- E-FRIT version 3.0 を公開
- 2010.10.06
- E-FRIT version 2.0 を公開
- 2010.05.27
- E-FRIT version 1.1 を公開
- 2010.05.22
- E-FRIT version 1.0 を公開
ユーザとの質疑応答，コメント
- 2010.06.29
- [Q] PID制御のときに，極端に比例動作が弱く，積分動作が強くなります．
[A] PID制御およびPI-D制御の場合，操作変数変動量に対するペナルティの係数lambdaを小さくして下さい．目安としては0.005，振動が気にならないなら0で構いません．I-PD制御の場合，初期値1のままで構いません． - 2010.05.27
- [Q] fir1関数がありません．
[A] fir1はsignal processing toolboxの関数です．このツールボックスがない場合は，別のフィルタを用いるか，あるいはフィルタリングしないかになります．いずれにせよ，fir1を使用している部分を書き換えて下さい． - 2010.05.27
- [Q] サンプルデータを読み込むことができません．
[A] データファイル（MATファイル）にも互換性の問題があります．MATLAB version 5以降で読み込めるデータファイルを作成しました．E-FRIT version 1.1からダウンロードして下さい． - 2010.05.24
- [C] R2007bを使用している場合，fminconのオプションを
options = optimset('LargeScale','off','DerivativeCheck','on');
とする必要がある．