E-FRIT MATLABプログラム
動作検証環境: MATLAB R2014a
version 3.0 プログラム＆Quick Start （2014.05.20公開）
- E-FRIT version 3.0 MATLABプログラムt [ZIP 99 KB]
- E-FRIT version 3.0 Quick Start (簡易マニュアル) [PDF 2.9 MB]
更新内容
- 久しぶりのメジャー・バージョンアップです．
- 複数の実プラントへの適用結果を踏まえて，適切な制御パーメータを安定して導出できるようにアルゴリズムを改良しました．以前のバージョンと比較して，実用的なPID/P-ID/I-PD制御パラメータが導出できるようになっています．なお，ここで「実用的」というのは，小河法に基づく調整結果とほぼ同等の結果がE-FRITで得られるという意味です．
- Quick Start（簡易マニュアル）を更新しました．